一、概述：

該系統(tǒng)是一種基于慣性導航定位技術(shù)且專門針對消防領(lǐng)域而研發(fā)的系統(tǒng),，系統(tǒng)實現(xiàn)了消防員現(xiàn)場救援全過程的“三維定位可視化”,，且定位準確靈敏，便于指揮協(xié)調(diào),，從而實現(xiàn)了由傳統(tǒng)“經(jīng)驗式黑箱救援”向“定位導航式救援”的根本性轉(zhuǎn)變,。該系統(tǒng)采用導航定位技術(shù)且無需任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施或網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，可對各種復雜構(gòu)筑物室內(nèi)環(huán)境（甚至密閉的環(huán)境）建立三維模型,，為活動在該環(huán)境內(nèi)且佩戴微型定位裝置的消防員提供準確的定向定位和推估導航,，同時為指揮者提供全視角的消防人員方位信息，有助于實現(xiàn)指揮員和消防員之間的高效聯(lián)動,。由于該系統(tǒng)無需依托任何設(shè)施或網(wǎng)絡(luò),，成本低廉，且以無線方式實時高效傳輸消防人員的行走距離與方向信息,，可以實現(xiàn)各種環(huán)境中的人員準確定位,，性能高效。 

二,、系統(tǒng)組成：

系統(tǒng)由三部分組成：無線微型定位裝置,、無線接收終端、人員定位三維展示平臺,。 
1,、無線微型定位裝置：該無線裝置主要佩戴在使用者身上，體積較小,，蓄電池供能,。內(nèi)部主要裝置為識別卡，識別卡采用慣性導航模組以及無線數(shù)傳發(fā)送模塊,。慣性導航模組能實時監(jiān)測當前識別卡移動位移距離,、方向角,、所在高度以及傾角等各種重要參數(shù)。同時,，各種相關(guān)參數(shù)通過“無線數(shù)傳發(fā)送模塊”發(fā)送到服務器端,。 
2、無線接收終端：無線接收終端主要設(shè)備為“無線數(shù)傳接收模塊”,，該模塊和定位裝置中識別卡上的“無線數(shù)傳發(fā)送模塊”是相對應的,，主要用于接收發(fā)送模塊傳送過來的各種重要數(shù)據(jù)，并進行存儲和分析,。  
3,、人員定位三維展示平臺：三維監(jiān)控平臺根據(jù)無線接收終端傳送過來的人員位置相關(guān)參數(shù)，利用相關(guān)數(shù)學模型和三維圖形相結(jié)合,，計算出人員所在的位置并在三維監(jiān)控服務平臺中展示人員所在位置,、行走軌跡以及人員的姿態(tài)。 

三,、系統(tǒng)特點：

1、人員三維定位和軌跡模擬 
根據(jù)人員所佩戴的無線微型定位裝置傳輸回來的三維參數(shù),，在建筑三維模型中實現(xiàn)對消防人員的準確定位及高亮標注,，便于后方指揮系統(tǒng)實時掌握救援第一線動態(tài)。同時,，根據(jù)人員定位設(shè)備傳輸回來的三維參數(shù)在建筑三維中實現(xiàn)人員行走軌跡實時動態(tài)模擬,，每個消防員行走的軌跡采用不同顏色表現(xiàn)，便于實時監(jiān)控消防人員的位置,，對于許多極度危險區(qū)域,，可以提示消防員做好防范，做到救援現(xiàn)場的高效風險防控,。 
2,、消防員間聯(lián)動配合、安全退出引導 
通過后方指揮員統(tǒng)一調(diào)度,，以及消防員自身所佩戴的終端設(shè)備,，在能見度差、情況復雜的救援現(xiàn)場,，可實現(xiàn)相互間協(xié)同作業(yè),，以及實現(xiàn)緊急情況下的隊友搜救、被困人員救助,、安全退出引導等,。 
3、可視化直觀指揮調(diào)度 
能第一時間查看人員在樓宇內(nèi)部分布,，同時各個人員有其特有的編號,，每個編號均對應相關(guān)消防人員的基本信息等,，便于總指揮現(xiàn)場調(diào)度和調(diào)控。同時還能準確查看樓宇內(nèi)部的消防設(shè)備分布,、每個設(shè)備的基本信息及狀態(tài)信息等,，便于指揮消防員在救援過程中及時啟用。 
4,、建筑三維展示 
系統(tǒng)本身帶有三維構(gòu)建和展示模塊,，可對特定構(gòu)筑物在較短時間內(nèi)實現(xiàn)三維建模。同時能夠在顯示終端對建筑三維模型實現(xiàn)縮放,、平移,、旋轉(zhuǎn)、定位功能,，從而達到對建筑不同部分（外墻,、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、通道,、設(shè)備等）可視化漫游瀏覽,。 
5、無線微型終端功能擴展 
無線微型定位裝置即無線終端還可以根據(jù)實際需要進行模塊化配置,，如氧氣倒計時模塊,、毒氣報警模塊、生命呼叫儀模塊,、語音導航模塊等可按需配置,。 

四、主要技術(shù)參數(shù)：

1,、水平精度：≤3m,；
2、多路處理能力：≥4路,；
3,、連續(xù)工作時間：≥3h；
4,、垂直精度：≤0.5m,；   
5、延時時間：＜4s,；   
6,、空曠地帶通信距離：＞3000m；
7,、工作溫度范圍：-10℃～75℃,。 

五、系統(tǒng)應用領(lǐng)域拓展：

該系統(tǒng)不但適合消防員救援,，同時還可以在礦山搶險,、刑偵,、樓宇定位以及地下交通等行業(yè)使用。尤其在復雜的密閉構(gòu)筑物環(huán)境中,，如礦井,、隧道、展廳,、倉庫,、超市、圖書館,、地下停車場等,，常常需要確定移動終端、人員,、設(shè)施,、物品在室內(nèi)的位置信息等，該系統(tǒng)的高效和便捷,，使其大有用武之地,。