概述：

煤場存煤量的盤點(diǎn)是各生產(chǎn)煤礦、港口及火力發(fā)電廠等企業(yè)生產(chǎn)管理,、運(yùn)銷調(diào)度及成本核算的重要組成部分,。
大型煤堆在大氣環(huán)境中，會持續(xù)發(fā)生氧化反應(yīng),，造成熱量集聚并不斷升溫,，導(dǎo)致自燃。煤堆一旦發(fā)生自燃,，其規(guī)模大,、發(fā)展快,、難以治理,，造成下列嚴(yán)重后果：
1）燒毀大量的煤炭；
2）內(nèi)部產(chǎn)生明火后難以治理,；
3）危害煤礦及碼頭煤場煤炭運(yùn)輸裝備,；
4）危害電廠的儲煤、輸煤,、磨煤等設(shè)備的安全運(yùn)行,；
5）自燃釋放的各種有害氣體、煙霧造成嚴(yán)重環(huán)境污染,。目前我國煤礦,、電廠、港口的大型儲煤場基本上已經(jīng)配備了綜合監(jiān)控系統(tǒng)及盤煤系統(tǒng),，能夠?qū)崿F(xiàn)煤場儲量,、煤場溫度、環(huán)境等檢測,，但這些系統(tǒng)的投入都較大,、可移植性較差、不能自動實現(xiàn)儲煤場全區(qū)域覆蓋,。本系統(tǒng)采用無人機(jī)技術(shù),，搭載先進(jìn)感知平臺,，實現(xiàn)對儲煤場的全區(qū)域巡查，并進(jìn)行儲煤場三維重構(gòu),、儲量計算,、自燃預(yù)警等，實現(xiàn)煤場存煤的精確盤點(diǎn)和煤堆自燃隱患預(yù)報,，為企業(yè)生產(chǎn)計劃,、運(yùn)銷調(diào)度等提供科學(xué)決策依據(jù)，同時減少煤炭儲存消耗,，實現(xiàn)與原有儲煤場綜合監(jiān)控系統(tǒng),、成本核算系統(tǒng)等無縫對接，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,。
系統(tǒng)的建設(shè),，將物聯(lián)網(wǎng)、無人機(jī),、遙測遙感等最新的現(xiàn)代技術(shù)相結(jié)合,，極大地增強(qiáng)了安全生產(chǎn)管理、安全監(jiān)察工作的科技含量,，使企業(yè)的安全生產(chǎn)管理向現(xiàn)代化目標(biāo)邁進(jìn)了一大步,，使得企業(yè)煤場安全生產(chǎn)管理水平得到了顯著的提高，是安全高效生產(chǎn),、經(jīng)營管理本質(zhì)的變革,。
該系統(tǒng)也可以擴(kuò)展用于施工土石方測量、煤礦塌陷區(qū)的環(huán)境監(jiān)測,、矸石山環(huán)境監(jiān)測及礦區(qū)其它可能的應(yīng)用擴(kuò)展,。

系統(tǒng)主要特點(diǎn)：

1、系統(tǒng)采用雙頻差分GPS定位,，PDOP(點(diǎn)位精度衰減因子）小于6,平面為1x10-6D,高程為2x10-6D,。在良好的氣象環(huán)境下，平面定位精度為8cm左右,，高程定位精度為5cm左右,；
2、系統(tǒng)采用4K高清CMOS照相機(jī),，平面精度為1. 16cm(1個像素）,，高程精度為2cm(在30m高度）；
3,、使用三維建模技術(shù)和計算機(jī)圖形處理技術(shù),，對空間位置信息數(shù)據(jù)在計算機(jī)平臺進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，重構(gòu)實景三維模型，還原被測煤堆的真實形狀及溫度場分布,，科學(xué)計算出煤堆體積和自燃隱患判別分析,；
4、系統(tǒng)有效地避免了人為誤差,，簡單可靠,，高效快捷，省時省力,。

無人機(jī)主要參數(shù)：

飛行器材質(zhì)：碳纖維,、鋁合金；
飛行器重量：2600g,；
最大起飛重量：5800g,；
懸停精度：垂直0. 5m，水平1. 5m,；
最大俯仰角度：35°最大上升速度：6m/s,；
最大下降速度：4. 5m/s；

最大水平飛行速度：48km/h,；
最大可承受風(fēng)速：6m/s,；
最大飛行海拔高度：6000m；
最大飛行時間：50min,；
通訊距離：1500m,。

系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：

應(yīng)用領(lǐng)域：礦山，電力,，化工,，冶金，造紙,，碼頭,，儲運(yùn),，地質(zhì)勘探,、交通等行業(yè)；
特別適合以下料堆的盤點(diǎn)測量：超大型,、大型料堆,，頂部形狀復(fù)雜的料堆，對盤點(diǎn)精度要求特別高的料堆等,。

系統(tǒng)組成：