概述：

主井提升系統(tǒng)用于煤炭提升使用,，在礦井生產(chǎn)運行中起到非常重要的作用,。首繩和尾繩是提升系統(tǒng)關(guān)鍵承載構(gòu)件，其運行環(huán)境復(fù)雜,，日常維護困難。長期以來,，提升系統(tǒng)首,、尾繩系統(tǒng)的巡檢工作主要依靠人工進行定時排查，日常檢測主要依賴的是“目視,、手摸,、卡尺量”，借助機器學習和計算機視覺技術(shù),，通過AI人工智能完成提升機首繩,、尾繩各種狀態(tài)分析,、檢測及預(yù)警，可替代人工查繩,。其中首繩損傷檢測包括：直徑變化,、捻距變化，鋼絲繩外部損傷（斷絲等）,。尾繩狀態(tài)監(jiān)控包括：尾繩擺動異常,、尾繩散股、尾繩纏繞,。系統(tǒng)投入后,，將實現(xiàn)提升機首尾繩全生命周期分析、存檔及管理,，將大幅改善提升系統(tǒng)查繩效率和質(zhì)量,，節(jié)約日常檢修時間，降低職工勞動強度,，并進一步提升煤礦行業(yè)的生產(chǎn)效率和管理水平,，推進煤礦智能化生產(chǎn)。

系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)與組成：

整個系統(tǒng)主要由巡檢機器人,、精密軌道,、運動控制器及驅(qū)動器，圖像處理工作站,，交換機,、工程師操作站、高速相機,、補光燈等組成,。
采用巡檢機器人，運行于軌道上,，通過預(yù)設(shè)位置,，自動／手動運行到待檢測位置。通過自帶高精度圖像傳感器進行圖像抓拍等處理,?？蓪崿F(xiàn)鋼纜多角度拍攝，保證檢測無死角,。

系統(tǒng)主要功能：

首繩監(jiān)測
1,、提升機全速（8~16m/s）運行期間，可全程實時監(jiān)測單根鋼絲繩捻距,、斷絲,、變形、磨損等狀態(tài),，可定時自動或手動遙控切換至其它鋼絲繩檢測,，能形成鋼絲繩捻距,、斷絲、變形等狀態(tài)變化曲線,，具備預(yù)報預(yù)警功能,，可按周、月,、季度,、年查詢鋼絲繩全生命周期狀態(tài)趨勢。
2,、系統(tǒng)可自動完成同等位置鋼絲繩捻距變化檢測,，實現(xiàn)智能比對并形成檢測報告。
3,、鋼絲繩斷絲位置自動標定,，位置誤差在100mm以內(nèi)；可自動檢測出鋼絲繩表面斷絲數(shù)量,，準確率100%,。
4、檢測精度：鋼絲繩金屬截面積（LMA）誤差＜±1%,鋼絲繩直徑精度為0. 01mm,。
5,、可自動檢測判斷鋼絲繩變形情況，即鋼絲繩直徑局部變大,、變小,，局部變形或損傷。
（1）損傷點定位準確率≥99%,。
（2）損傷檢出率（損傷檢出能力）：a) 超限損傷,、嚴重損傷、較重損傷,、中度損傷實時檢出率100%;
                                                           b) 輕度損傷實時檢出率＞99%;
                                                           c) 輕微損傷實時檢出率＞95%,。
（3）損傷重復(fù)率（損傷檢出的重復(fù)能力）：a) 超限損傷、嚴重損傷,、較重損傷,、中度損傷重復(fù)率100%;
                                                                       b) 輕度重復(fù)率＞99%。