一,、概述

DCR系列柴油機(jī)單軌吊車是一種以防爆柴油機(jī)(國Ⅲ排放)為動力源,，通過主泵→液壓馬達(dá)閉式液壓系統(tǒng)，帶動驅(qū)動輪在懸吊軌道上運(yùn)行的煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備,。采用德標(biāo)I140E或I140V型軌道,，使用圓環(huán)鏈懸吊于巷道頂部,，機(jī)車運(yùn)行時承載輪沿軌道的兩側(cè)翼板行走,，無脫軌、掉道和跑車現(xiàn)象,，運(yùn)行全程可控,，采用彈簧儲能、失效夾緊軌道腹板雙制動停車,。

二,、性能特點(diǎn)

1、研制了防爆柴油機(jī)為動力,，液壓傳動無級調(diào)速,，實(shí)現(xiàn)了單軌吊車的自主調(diào)速驅(qū)動。
2,、柴油機(jī)動力無續(xù)航限制,，國Ⅲ柴油機(jī)的尾氣處理和一氧化碳凈化，其冒黑煙得到改善,，排放適應(yīng)井下環(huán)境,，符合環(huán)保要求,。
3、整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),，傳動合理效率高,，采用滾輪式夾緊和雙制動的驅(qū)動部，驅(qū)動力大,、爬坡能力強(qiáng),，有利于穩(wěn)定運(yùn)行。
4,、可編程控制器和分布式多傳感器檢測,，實(shí)現(xiàn)了單軌吊車的過程控制和狀態(tài)監(jiān)測，故障代碼顯示,，便于日常維修,。

三、型號清單

1,、DCR125/105Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車,；
2、DCR125/130Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車,；
3,、DCR150/105Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車；
4,、DCR150/130Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車,；
5、DCR175/105Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車,；
6,、DCR175/130Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車；
7,、DCR200/105Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車,；
8、DCR200/130Y型防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車,。

五,、功能用途

1、具有行車起吊互鎖,、駕駛室互鎖,、超速、防撞,、防溜車保護(hù),、防火、瓦斯超限保護(hù)停機(jī)和司控緊急制動停機(jī),。
2,、具有可追溯的存儲數(shù)據(jù),、黑匣子功能。
3,、具有前后駕駛室之間,、駕駛室與人車之間可相互對講功能。
4,、具有遙控運(yùn)行：通過遙控器控制機(jī)車運(yùn)行以及起吊梁的起吊,。
5、具有智能播報(bào)：實(shí)現(xiàn)機(jī)車的工作狀態(tài),、路況及故障等語音播報(bào),。
6、具有環(huán)境感知：機(jī)車設(shè)置AI識別,、視頻監(jiān)視,、距離探測，熱成像等多項(xiàng)技術(shù)融合,，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)識,、人員、障礙物識別及距離探測,。
7,、具有智能控制：預(yù)留有用于無人駕駛、智能編組,、在線監(jiān)測和無線傳輸?shù)鹊臄U(kuò)展接口,。
8、配5t-48t起吊梁可完成支護(hù)材料,、皮帶,、電纜及小型設(shè)備的運(yùn)輸。
9,、配相應(yīng)集裝箱可完成散裝物料運(yùn)輸,；配專用起吊梁可實(shí)現(xiàn)液壓支架等大型設(shè)備運(yùn)輸,。
10,、配人車可完成井下人員的運(yùn)輸；每節(jié)人車可乘坐10-15人,，一次可運(yùn)輸30-50人,。