一、概述：

單軌吊運(yùn)輸優(yōu)勢

隨著煤炭開發(fā)技術(shù)的發(fā)展,，生產(chǎn)效率不斷提高,，綜采設(shè)備單件重量越來越大，在巷道坡度起伏較大,，工況復(fù)雜的環(huán)境中,，單軌吊能夠?qū)崿F(xiàn)高效的安全運(yùn)輸。單軌吊具有安全可靠,、靈活方便,、運(yùn)營成本低，因牽引力大,，可水平和傾斜工況條件運(yùn)輸,，以電池電源驅(qū)動(dòng)的單軌吊具備噪音小、無污染的優(yōu)勢,，可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)機(jī)車可在多變坡,、多岔道支線巷道中不轉(zhuǎn)載連續(xù)直達(dá)運(yùn)輸，同一線路上一套裝備可運(yùn)物,、運(yùn)人,；具有阻力小、速度快,、效率高,、用人少、勞動(dòng)強(qiáng)度低,、裝卸速度快,、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，軌道安裝在頂板上不受巷道底臌變形影響,，單軌安裝維護(hù)簡單,，軌道和吊掛裝置重復(fù)使用率高,。

二、順應(yīng)智慧礦山建設(shè)：

與國家煤監(jiān)局要求的智慧礦山,、智能化工作面配套單軌吊智能化系統(tǒng),，具有本機(jī)操控、遙控,、輔助駕駛與遠(yuǎn)程無人駕駛功能,。建立運(yùn)行區(qū)域的運(yùn)輸線路圖，通過UWB精準(zhǔn)測距與自主定位,、3D激光雷達(dá)傳感器檢測避障,、防追尾與防撞、區(qū)間速度控制,、信號(hào)識(shí)別,、計(jì)算機(jī)控制的車軌協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)傳輸,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤,、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)故障診斷,；攝像儀與圖像識(shí)別系統(tǒng),，運(yùn)輸沿途為礦井物聯(lián)網(wǎng)、調(diào)度自動(dòng)化提供支持,；配備充電自動(dòng)化管理系統(tǒng),，防過充過放、容量在線顯示,，提高電池使用壽命,。

三、構(gòu)成與參數(shù)：

基本構(gòu)成：單軌吊機(jī)車和運(yùn)輸輔助設(shè)施兩部分組成,。
機(jī)車主要包括：驅(qū)動(dòng)部,、司機(jī)操作室、電液車,、電池車,、連桿、制動(dòng)車,、電氣智能控制,、液壓系統(tǒng)和行車保護(hù)。
輔助設(shè)施主要包括：軌道線路和道岔,，構(gòu)成了單軌吊車的行走線路系統(tǒng),；配套設(shè)備：起吊梁、人車,、物料車,。

DX系列防爆特殊型蓄電池單軌吊機(jī)車主要技術(shù)規(guī)格參數(shù)

四,、運(yùn)輸能力曲線：

根據(jù)單軌吊車使用運(yùn)行中的不同工況進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算不同坡度,、載重量,、速度計(jì)算對應(yīng)驅(qū)動(dòng)功率、牽引力F1,，繪制運(yùn)輸能力曲線圖,；載重計(jì)算：

五、關(guān)鍵技術(shù)：

1,、解決蓄電池單軌吊使用中續(xù)航能力和運(yùn)輸能力小的問題,，研究的關(guān)鍵技術(shù)是蓄電池容量和驅(qū)動(dòng)效率問題,；
2,、研發(fā)適合單軌吊運(yùn)輸?shù)拇笕萘俊⒋蟊饶芰啃滦碗娫囱b置,，提高電壓和儲(chǔ)能,；
3、高效的驅(qū)動(dòng)裝置,。高效永磁同步電動(dòng)機(jī)+高效率,、高可靠性的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，總傳動(dòng)效率提高8%,。

六,、構(gòu)成說明：

以DX60/36P防爆特殊型蓄電池單軌吊機(jī)車為例，說明其構(gòu)成,。