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一,、概述：
井下探險救援機器人產(chǎn)品具有履帶式的走行機構(gòu)，具有一定越障能力,，具有較高的防水與防爆等級,。救援探測器具有環(huán)境偵察能力，可以通過在救援探測器上的監(jiān)視裝置,，查看井下巷道的破壞情況,，通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)傳輸實時視頻圖像。救援機器人可對現(xiàn)場甲烷,、氧氣,、一氧化碳、二氧化碳,、溫度等進行檢測,，確保救援人員的安全。通過雙向語音傳送系統(tǒng),，救援人員可及時了解被困人員信息與周圍環(huán)境,，幫助井下人員樹立信心，實現(xiàn)互助自救,。
二,、參數(shù)： 1,、工作電壓：DC24V； 2,、工作電流：不大于1A,； 3、輸出信號：WIFI信號,； 4,、工作頻率：2.4GHz±0.1GHz； 5,、發(fā)射功率：（-30~0）dBm； 6,、傳輸距離：200m,； 7、外形尺寸：650mm*530mm*200mm,； 8,、重量：約50Kg。 三,、場景應(yīng)用：
由于礦難原因和礦難現(xiàn)場情況不明,，救援人員在搶險中遇難的情況時有發(fā)生，探知事故現(xiàn)場情況是展開救援的先決條件,。在救援前,，若采用可替代人的機器人深入礦井探測礦難位置和礦難現(xiàn)場情況，提供準(zhǔn)確而及時的井下情況并且探測礦工傷亡及幸存情況,，被困人員的分布及被困地點周圍的環(huán)境等,，并實時將信息傳輸?shù)骄仍笓]中心，就能為救援決策提供科學(xué)依據(jù),，以便快速,、準(zhǔn)確地制定救援方案，從而在確保救援人員安全的前提下實施高效率救援,。在煤礦事故發(fā)生后,，作為第一個救護隊員在第一時間進入事發(fā)地段，進行現(xiàn)場環(huán)境探測和救援,。實現(xiàn)在人超視距遙控下進行井下勘測,，同時具有局部自主導(dǎo)航和構(gòu)建電子地圖的功能，救援探測器具備在礦井惡劣環(huán)境中工作的能力,。
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